A differenza di altre città, Madrid non ha pedaggi urbani né impedisce alle automobili che vogliono entrare in città - al di là del prezzo del parcheggio -. L'anno scorso la capitale ha approvato un nuovo piano di qualità dell'aria, ma alcune delle sue misure sono state rinviate per mancanza di bilancio prima ancora di iniziare, come la pedonizzazione di diverse strade centrali. La città ha dovuto approvare il piano per poterlo presentare a Bruxelles come base per la richiesta di proroga della legislazione ambientale. È ancora in attesa di risposta. La richiesta di Barcellona è stata respinta. L'inquinamento problematico a Madrid è il biossido di azoto (NO2), un gas irritante delle vie respiratorie che proviene essenzialmente dal traffico. L'anno scorso i registri di NO2 sono stati migliori di quelli degli anni precedenti, qualcosa che Ecologisti in Azione attribuisce al tempo favorevole e alla crisi, che ha tirato fuori auto dalla circolazione. Nonostante ciò, circa la metà delle 24 stazioni della rete sono al di sopra della soglia di protezione della salute.
La capitale spagnola non ha pedaggi urbani né ostacola i veicoli che entrano nella città