Che forma dovrebbe avere un robot specializzato in spostarsi attraverso la sabbia? Come dovrebbero essere le sue zampe? Alcuni ricercatori americani, disposti ad aprire un nuovo campo di ricerca, che essi chiamano terradinamica, sono stati proposti di rispondere a queste domande dalla mano di simulazioni computerizzate e l'osservazione di animali, come le lucertole che si muovono attraverso la sabbia del deserto. Le gambe convesse a forma di C conferiscono rapidità agli artefatti, mentre le estremità curve o concave funzionano peggio, concludono. Inoltre, hanno costruito un piccolo robot a sei zampe che cammina efficacemente su quel tipo di superficie. Questi lavori dovrebbero aiutare a progettare, ad esempio, le gambe convesse a forma di C danno la loro esplorazione di Marte. L'interazione dei robot con substrati sciolti o poco fermi, come la sabbia, la ghiaia, il fango o l'erba, possono essere più complessa che il movimento da fluidi, sia l'aria o l'acqua, spiegano Daniel Goldman narrate a distanza, Chen Li e la tecnologia georgiana. Tenendo conto anche il sollevamento e il drenaggio di ogni zampa di un robot e la forma che abbiamo in cui i mezzi di cui i mezzi di cui i mezzi di cui le persone sono stati e le persone hanno in possesso e i mezzi di cui i mezzi di cui i mezzi di comunicazione e di cui i mezzi di cui i mezzi di comunicazione sono in possesso.
L'interazione di oggetti in movimento su substrati sciolti o poco fermi è esplorata dal terradammic.