Kapitel 15 Instrumentvariablen- Schätzung. Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 2 Der Sachverhalt t-te Realisation des Modell y = X + u (Ordnung.
Veröffentlicht von:Adalwolfa Stolzenburg
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Kapitel 15 Instrumentvariablen- Schätzung
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 2 Der Sachverhalt t-te Realisation des Modell y = X + u (Ordnung von X: n x k) wird geschrieben als Y t = x t + u t Annahme A4: Die Regressoren X i, i = 2,…,k sind exogen (X sind hier stochastisch) d.h., dass alle X ti für alle t unkorreliert sind mit der aktuellen Störgröße u t (keine kontemporäre Korrelation) und mit allen vergangenen und künftigen u s, s t (keine intertemporäre Korrelation) In der Realität trifft diese Annahme nicht immer zu; siehe die folgenden Beispiele
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 3 Bsp: Konsumfunktion, Endogenität Simultanität C = β 1 + β 2 Y + u Y: Einkommen mit Komponenten Konsum Investitionen, Ausgaben der Öffentlichen Hand, etc. Y = C + R (R umfasst alle Einkommenskomponenten außer Konsum) Cov{Y,u} = Cov{C,u} + Cov{R,u} = Cov{(β 1 + β 2 Y + u),u} = β 2 Cov{Y,u} + σ 2 wenn R mit u unkorreliert ist. Y und u sind korreliert !
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 4 Bsp: Regressor mit Messfehler Y = β 1 + β 2 X + u wahres Modell Wenn Regressor X nur mit Messfehler beobachtet werden kann: X* … beobachtet X* = X + ε, ε Weißes Rauschen mit Varianz σ e 2 Statt Y = β 1 + β 2 X + u wird Y = β 1 + β 2 X* + v geschätzt. mit v = u - β 2 ε; es gilt Cov{X*,v} = Cov{X*,u} - β 2 Cov{X*,ε} = - β 2 Cov{ε,ε} 0 Der tatsächlich verwendete Regressor X* ist mit der effektiven Störgröße v kontemporär korreliert.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 5 Beispiel: Dynamische Regression Y wird durch eigene Vergangenheit beschrieben: Y t = α + φY t-1 + u t Y t-1 ist unkorreliert mit u t keine kontemporäre, aber intertemporäre Korrelation: Y t-1 ist mit u t-1 korreliert wenn u kein Weißes Rauschen ist, sondern eine Abhängigkeitsstruktur hat, z.B. ein AR(1)-Prozess, ist Y t-1 auch mit u t-1 korreliert. Es liegt dann kontemporäre und intertemporäre Korrelation vor.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 6 Beispiel: Mehrgleichungs-Modell Ökonomische Phänomene werden meist durch das Verhalten von mehr als nur einer abhängigen Variablen charakterisiert. Zur Beschreibung werden mehr als eine Modellgleichung – mit je einer Störgröße – benötigt Typischerweise sind die Störgrößen der verschiedenen Gleichungen kontemporär korreliert treten abhängige Variable als Regressoren auf Daher gibt es typischerweise Regressoren, die mit den Störgröße korreliert sind. Bei dynamischen Komponenten: intertemporäre Korrelation
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 7 Fragestellungen Annahme A4: Regressoren X i, i = 2,…,k sind exogen Wenn die Annahme A4 nicht zutrifft: Was sind die Konsequenzen? Wie kann herausgefunden werden, ob die Annahme A4 verletzt ist? Wie können nachteilige Konsequenzen vermieden werden? Instrumentvariablen-Schätzung, ist ein Verfahren zum Vermeiden der Konsequenzen von nicht zutreffender Exogenität
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 8 Nicht-exogene Regressoren: Konsequenzen Modell y = Xβ+ u mit Weißem Rauschen u OLS-Schätzer b = β + (XX) -1 Xu E{b} = β + E{(XX) -1 Xu} Trifft Annahme 4 zu, ist E{(XX) -1 Xu} ein Null-Vektor Trifft Annahme 4 nicht zu, dann ist E{(XX) -1 Xu} von einem Null-Vektor verschieden, OLS-Schätzer b sind verzerrt Bias von b ist E{(XX) -1 Xu}; seine Komponenten sind schwierig abzuschätzen
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 9 Nicht-exogene Regressoren x Konsequenzen: Asymptotik Annahme A3 sei erfüllt: plim (n -1 XX) -1 = Q, mit nicht- singulärer Matrix Q plim{b} = β + plim(n -1 XX) -1 plim(n -1 Xu) Konsistenz hängt vom Vektor q = plim(n -1 Xu) ab: Gilt q = 0 (sind Regressoren X und u asymptotisch unkorreliert): OLS-Schätzer b ist auch bei nicht- exogenen Regressoren konsistent Gilt q 0 (sind die Störgrößen mit mindestens einem Regressor asymptotisch korreliert): plim{b} β, sind die OLS-Schätzer b nicht konsistent
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 10 Nicht-exogene Regressoren: Konsequenzen, Forts. Trifft die Annahme A4 nicht zu: es muss mit verzerrten OLS-Schätzern gerechnet werden der Bias verschwindet nur dann mit n gegen unendlich, wenn die Korrelation zwischen den Regressoren und den Störgrößen gegen Null geht.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 11 Konsumfunktion Daten: Jahresdifferenzen der logarithmierten Zeitreihen PCR (Privater Konsum) und PYR (Verfügbares Einkommen der Haushalte) aus der AWM-Datenbasis (1970:1 bis 2003:4) (0) Angepasstes Modell Ĉ = Y Mit t = 15.55, R 2 = 0.65, DW = 0.50 (1) Achtung! Das Einkommen Y in C = β 1 + β 2 Y + u ist wegen Y = C + R (R umfasst alle Einkommens- komponenten außer Konsum) möglicherweise mit den Störgrößen korreliert
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 12 Konsumfunktion, Forts. (2) Alternativer Regressor: Anstelle Y t wird das Einkommen Y t-1 der Vorperiode verwendet Y t-1 und u t sind i.A. unkorreliert: Die beiden Größen werden in unterschiedlichen Perioden realisiert Y t-1 wird mit Y t i.A. sehr hoch korreliert sein, ist daher ein fast so guter Regressor wie Y t selbst Ad hoc korrigiertes Modell Ĉ = Y -1 mit t = 12.86, R 2 = 0.56, DW = 0.79 Verschlechterungen von t und R 2 sind Preis für mögliche Verbesserung des Schätzers
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 13 IV-Schätzer : Die Idee Instrumentvariablen-Schätzer (IV-Schätzer): Ersetzen von mit den Störgrößen korrelierten Regressoren durch andere Regressoren, die mit den Störgrößen nicht korreliert sind mit den zu ersetzenden Regressoren hoch korreliert sind (andernfalls werden sie nicht zur Erklärung beitragen) Man hofft, dass der IV-Schätzer nicht oder weniger verzerrt ist als der OLS-Schätzer Preis: schlechtere Modellanpassung (z.B. t –Statistiken, R 2 )
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 14 Instrumente x Modell y = Xβ + u mit Weißem Rauschen u, X: n x k Matrix W: n x k Matrix mit k erzeugenden Variablen oder Instrumenten; Eigenschaften: 1.plim(n -1 Wu) = 0 2.plim(n -1 WX) = Q wx, rang(Q wx ) = k 3.plim(n -1 WW) = Q w, rang(Q w ) = k D.h., die Variablen aus W sind 1.asymptotisch unkorreliert mit u, 2.asymptotisch korreliert mit den Regressoren in X; 3.für Variablen aus W gilt eine Bedingung analog zu Annahme A3 für X
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 15 IV-Schätzer auch Instrumentvariablen- oder Hilfsvariablen-Schätzer für β aus y = Xβ + u mit Weißem Rauschen u: Verallgemeinerter IV-Schätzer (GIV-Schätzer) Matrix W der Instrumente hat Ordnung n x p, p k OLS-Schätzer für X aus Regression der Spalten von X auf W: mit Projektionsmatrix P w GIV-Schätzer: GIV- und IV-Schätzer sind ident, wenn p = k
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 16 IV-Schätzer : Eigenschaften IV-Schätzer sind konsistent Kovarianzmatrix ist bei großem n näherungsweise die geschätzte Varianz der Störgrößen wird bestimmt auf Basis der IV-Residuen IV-Schätzer sind nicht effizient IV-Schätzer sind asymptotisch normalverteilt; bei großem n ist die näherungsweise Verteilung
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 17 IV-Schätzer: Berechnung 2-stufiges Verfahren 1.Berechnung der Approximation von X durch Regression jeder Spalte aus X auf W (Instrumente) 2.Regression von y auf gibt die GIV- oder IV-Schätzer durch OLS-Anpassung Voraussetzung: Rang(W)=p k (Ordnungsbedingung) Konstruktion von W: Wahl (1) Instrumente für jeden nicht-exogenen Regressor Ergänzen der Spalten von W mit exogenen Variablen
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 18 IV-Residuen x Definiert als Davon zu unterscheiden sind die Residuen der 2. Stufe zum Berechnen der IV-Schätzer: Zum Beurteilen der Modellanpassung (t-Statistik, R 2, etc.) sind die IV-Residuen zu verwenden!
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 19 IV-Schätzer: Die Schritte (0) Modell spezifizieren: y = Xβ + u (1) Feststellen, ob X mit u korreliert. Wenn ja. (2) Wahl von Instrumenten (exogene Variable) für X: W Anzahl der Instrumente Anzahl der X Variablen (3) 2-stufiges Verfahren: (3a) X auf W regressieren: X = W G + u mit (3b) Im Modell X durch ersetzen (4) b IV aus (OLS) (5) IV-Modell: y = X b IV + e
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 20 Konsumfunktion, Forts. Das Ausgangs-Modell - (0) - ist Ĉ = Y mit t = 15.55, R 2 = 0.65, DW = Alternativ erhält man Ĉ = Y -1 mit t = 12.86, R 2 = 0.56, DW = Mit dem Instrument Y -1 - (1), (2) - ergibt sich (erste Stufe) (3a) Ŷ = Y -1 mit t = 22.62, R 2 = 0.80 Die zweite Stufe - (3b), (4), (5) - gibt Ĉ = Ŷ mit t = 14.22, R 2 = 0.64, DW = Das ist das nach der IV-Methode geschätzte Modell.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 21 Praxis der IV-Schätzung Welche Instrumente sollen gewählt werden? Variable, welche die ökonomische Theorie nahe legt die verzögerte, abhängige Variable Y -1, wenn die Störgrößen nicht seriell korreliert sind an Stelle einer bestimmten Variablen die Ränge ihrer nach steigenden Werten sortierten Beobachtungen oder die Variable mit dem Wert -1 für Beobachtungen mit Werten kleiner als der Median und mit +1 für Werte größer als der Median Preis für die Konsistenz des IV-Schätzers ist seine geringere Effizienz
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 22 Bewertung von Regressoren Tests zum Beurteilen der Voraussetzungen der IV- Schätzung Hausman-Wu-Test dient zum Prüfen der Exogenität von Regressoren Sargan-Test dient zum Prüfen der Eignung von Variablen als Instrumente Modell 0: Modell 1: Y 1 ist möglicherweise mit u korreliert. Z ist exogen. ist Y 1 durch geeignete Instrumente approximiert.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 23 Hausman-Wu-Test H 0 : Cov(Y 1,u) = 0 Modell 0 ist korrekt: OLS unverzerrt, effizient Modell 1 überspezifiziert: OLS unverzerrt (durch ) H 1 : Cov(Y 1,u) 0 Modell 0: OLS gibt verzerrte Schätzer für α (und β) Modell 1 überspezifiziert: OLS unverzerrt (durch Y 1 )
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 24 Hausman-Wu-Test Im Modell y = Y 1 α + Zβ + u mit Weißem Rauschen u soll geprüft werden, ob die r Regressoren aus Y 1 exogen sind (H 0 ) Teststatistik: S 0 : Summe der quadrierten OLS-Residuen S 1 : Summe der quadrierten IV-Residuen der Regression, bei der das Modell um die Spalten der Hilfsvariablen Ŷ 1 erweitert ist Unter H 0 folgt T HW näherungsweise der χ 2 (r)-Verteilung.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 25 Konsumfunktion, Forts. Das Ausgangs-Modell ist Ĉ = Y mit t = 15.55, R 2 = 0.65, DW = 0.50 Die Summe der quadrierten Residuen ist S 0 = und die geschätzte Varianz der Störgrößen ist Das Erweitern des Modells um die Instrumentvariable Ŷ aus Ŷ = Y -1 gibt Ĉ = Y Ŷ mit S 1 = Hausman-Wu-Test: T HW = ( )/ = 2.32 Der p-Wert = Y kann als exogen angesehen werden.
Hackl, Einführung in die Ökonometrie (15) 26 Sargan-Test x Damit kann überprüft werden, ob die Variablen aus W mit den Störgrößen (asymptotisch) unkorreliert mit den nicht-exogenen Regressoren (asymptotisch) korreliert sind. Teststatistik: mit der Projektionsmatrix P w = W(W W) -1 W. Unter H 0 folgt T S näherungsweise der χ 2 (p-k)-Verteilung.
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