Lucifer Morningstar, der Teufel höchstpersönlich, verlässt die Hölle und wandelt fortan unter den ganz normalen Menschen auf der Erde, um etwas Würze in sein Dasein zu bringen. Die Menschenwelt hat nämlich so einiges zu bieten und Lucifer kann es kaum erwarten, in dieser seine übernatürlichen Fähigkeiten einzusetzen, um etwas Spaß zu haben. Als dann jedoch ein Freund von ihm ermordet wird und er an die Polizistin Chloe Decker gerät, spielt er mit dem Gedanken, seine Talente für die Verbrechensbekämpfung einzusetzen. Der Teufel auf dem schmalen Grad zwischen Gut und Böse – ob das gut geht?