Der Kalman-Filter und seine Fehlerprozesse unter besonderer Berücksichtigung der Auswirkung von ModellfehlernM. StöhrDiese Arbeit beschäftigt sich mit dem Algorithmus von Kalman zur Schätzung von gegenwärtigen und zukünftigen Zuständen in zeitdiskreten dynamischen Systemen. In der Literatur ist dieser Algorithmus allgemein als Kalman-Filter bekannt. Im Vordergrund der Betrachtungen stehen dabei die Schätzfehler des Kalman-Filters, insbesondere für den Fall, daß das benutzte Modell nicht mit dem realen System übereinstimmt. Es wird der Frage nachgegangen, welche Einflüsse die Modellfehler auf die Schätzfehler des Kalman-Filters haben. Dies ist ein wichtiger Gesichtspunkt, den man bei der Anwendung des Kalman-Filters beachten sollte, da man i.a. nicht davon ausgehen kann, daß Modell und reales System übereinstimmen.; Um diese Fragestellung stärker zu motivieren, werden im nächsten Abschnitt ein paar allgemeine Überlegungen zur Modellbildung angestellt. Danach werden einige Modelle zur Behandlung von Zeitreihen angesprochen. Zur Hinführung auf den Kalman-Filter wird dann in Kapital 2 das Problem des Schätzens etwas allgemeiner behandelt. In Kapitel 3 erfolgt dann eine Herleitung des Kalman-Filters und die Untersuchung der Fehlerprozesse für den Fall, daß Modell und reales System übereinstimmen. Da für die zeitliche Entwicklung der Fehlerprozesse die Stabilität des Kalman-Filters von Bedeutung ist, wird auch diese besprochen. In Kapitel 4 werden schließlich die Fehlerprozesse für den Fall behandelt, daß Modell und reales System nicht übereinstimmen.Download full text files Dokument_1.pdf (12982 KB) (deu) Dokument_1.djvu (3316 KB) (deu)Export metadata Additional Services MetadatenAuthor:M. StöhrURN (permanent link):urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-5959Serie (Series number):Berichte der Arbeitsgruppe Technomathematik (AGTM Report) (19)Document Type:PreprintLanguage of publication:GermanYear of Completion:1986Year of Publication:1986Publishing Institute:Technische Universität KaiserslauternDate of the Publication (Server):1986/01/01Faculties / Organisational entities:Fachbereich MathematikDDC-Cassification:5 Naturwissenschaften und Mathematik / 51 Mathematik / 510 MathematikLicence (German):Standard gemäß KLUEDO-Leitlinien vor dem 27.05.2011