Nykyaika ja demokraattinen hallitusmuoto, joihin hän ajatuksensa pohjaa, perustuu ajatukseen yhteiskuntasopimuksesta, yhteenliittymisen muodosta, joka Rousseaun sanojen mukaan puolustaa ja suojelee kaikin yhteisin voimin ihmistä ja kunkin jäsenensä omaisuutta, minkä vuoksi jokainen yhdessä kaikkien kanssa totteleekin vain itseään, pysyen näin yhtä vapaana kuin ennenkin.
Det moderne samfund og det demokrati, som dette samfund bygger på, har som udgangspunkt forestillingen om en samfundskontrakt, en sammenslutning, der ifølge Rousseau med hele fællesskabets magt forsvarer og beskytter det enkelte samfundsmedlems person og ejendom, og den enkelte forener sig i kraft af denne sammenslutning med alle de andre, men adlyder alligevel kun sig selv og forbliver lige så fri som før.